2021-11-17, Vol.68 뉴스레터

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VNX 기반의 초소형 임무 및 비행제어 통합 컴퓨터 개발제품 소개


 
인텔릭스사에서 개발된 초소형 임무 및 비행제어 통합 컴퓨터를 소개드립니다.
소형무인체 (비행체, 로봇, 잠수정, ..)에 탑재 가능하며 임무 및 비행제어를 통합하고 VNX(Vita74) 규격을 적용하여 초소형으로 설계/제작하였습니다.
임무 컴퓨터 부분은 NVIDIA Xavier NX 를 사용하여 영상처리 및 인지 등의 AI 를 적용할 수 있으며, 비행제어 부분은 Zynq FPGA 를 적용하여 이중화 구조로 설계하였고, Dual Core A-53 프로세서 및 이중화 CCDL Logic, Dual port Memory 를 통합하여 설계하였습니다.
임무 컴퓨터 I/O 장치는 비디오 입력, 1G Ethernet, UART 등을 연동하며 512GB NVMe SSD 를 적용하여 영상 데이터 등을 저장할 수 있도록 하였습니다.
비행제어 컴퓨터 I/O 장치는 1G Ethernet, UART, 1553B, ARINC429, 이중화 CCDL 등을 제공합니다. 임무-비행제어-외부연동을 위하여 1G Ethernet Switch 를 적용하였습니다.
임무 컴퓨터 부는 AI 지원을 위해서 Linux OS를 탑재하였으며, 비행제어부는 VxWorks 및 None OS 를 지원합니다.
개발된 컴퓨터 플랫폼은 개방환경으로 설계되어 유지보수뿐만 아니라, 고객의 요구에 따른 다양한 형태의 모듈 구성이 가능합니다.

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